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Os escravos cativos foram transportados por diversas rotas saindo da África. Antes mesmo do início da exploração comercial em larga escala da mão-de-obra, africanos foram transportados para a Europa pelas ilhas do Atlântico e teriam sido os primeiros a partirem forçosamente para a América para trabalhar nas plantações de açúcar. O setor açucareiro absorveu 80% dos negros retirados da África. As rotas eram determinadas pelos ventos e correntes marítimas. Havia dois pontos, o norte, de expedições que partiam da Europa e da América do Norte; e o sul, partindo do Brasil. Os portos que mais recebiam negros estavam localizados no Rio de Janeiro, na Bahia, Liverpool, Londres, Nantes, Bristol e Pernambuco. Juntos foram responsáveis por receber 71% dos escravos. Os principais pontos de partida na África estavam localizados Senegâmbia, Serra Leoa, Costa do Barlavento, Costa do Ouro, Golfo do Benim e, principalmente, a África Centro-Ocidental.
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