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Will Smith conheceu sua esposa Jada Smith no set de O Príncipe de Bel-Air no final dos anos 90. Eles têm dois filhos: Jaden e Willow Smith, ambos em casa e muito artísticos. Willow foi um bebê inesperado e uma surpresa para Hollywood ao crescer sendo cantora e não atriz como seus pais e irmão mais velho. Os irmãos Smith criaram uma marca de moda bem cedo em suas vidas, fazendo as pessoas se lembrarem delas com um estilo único de roupas, sapatos e cabelos, muito diferente da aparência de seus pais na moda. Will Smith tem um filho antes do casamento com Jada Pinkett Smith no início dos anos 2000, chamado Trey, não tão perto de seu pai, mas ainda fazendo parte da família. Will Smith sempre diz em entrevistas sobre sua família que ele é um homem muito orgulhoso e feliz.