Question

Para projetar um controlador por realimentação de estados, caso o sistema seja controlável, todas as variáveis de estados devem ser acessíveis, ou seja, devem ser medidas através de sensores. No entanto, isto dificilmente ocorre na prática, uma vez que a medição pode ter um custo elevado, pode apresentar imprecisões, ou até mesmo estar indisponível devido à alguma restrição de segurança.
Para estes casos, é necessário o projeto de um ____________ de estados, onde os estados são ____________ a partir da saída ____________ e em seguida, enviados ao ____________.
Assinale a alternativa que completa as lacunas corretamente: Escolha uma:

a. controlador, definidos, disponível, observador.
b. observador, definidos, disponível, controlador.
c. observador, estimados, disponível, controlador.
d. observador, disponíveis, estimada, controlador.
e. controlador, estimados, disponível, observador.

Answer 1

Observador, estimados, disponível, controlador

Answer 2

Observador, estimados, disponível, controlador .

CORRETO Corrigido pelo AVA.