Question

A outra abordagem para o projeto do observador de estados utiliza a forma canônica observável do sistema. Com base nisso avalie as seguintes afirmativas:

I. A metodologia é dual ao projeto do controlador através da forma canônica controlável, com isso podemos escrever diretamente a matriz do observador em malha fechada e sua equação característica.

II. Para sistemas na forma canônica observável, pode-se escrever a equação característica do observador a partir da equação característica em malha fechada e adicionando o termo i apropriado a cada coeficiente.

III. Esta abordagem simplifica os cálculos em casos de sistemas de ordem minimizada.

A seguir assinale a alternativa correta. Escolha uma:

a. As afirmativas II e III estão corretas.
b. Apenas a afirmativa I está correta.
c. Apenas a afirmativa II está correta.
d. As afirmativas I, II e III estão corretas.
e. As afirmativas I e III estão corretas.

Answer 1

b. Apenas a afirmativa I está correta. 
I. A metodologia é dual ao projeto do controlador através da forma canônica controlável, com isso podemos escrever diretamente a matriz do observador em malha fechada e sua equação característica. 

Answer 2

e. Apenas a afirmativa I está correta

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