Question

Analise a programação abaixo:



clc

clear all

close all

A = [-8 -4 ; 4 0 ];

B = [1 ; 0 ];

C = [1 0.75 ];

CO = ctrb(A,B)

p = rank(CO)

UP = 15;

Ts = 0.5;

z = -log(UP/100)/sqrt(pi^2+(log(UP/100)^2));

wn = 4/(z*Ts);

[num,den] = ord2(wn,z);

P = roots(den)

K = acker(A,B,P)

O programa acima corresponde ao cálculo da opção:

Escolha uma:
a. Observador de estado.
b. Função de transferência.
c. Controlador por realimentação de estados.
d. Só sistema.
e. Domínio da frequência.

Answer 1

Resposta correta é a letra C: Controlador por realimentação de estados.