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Os senhores feudais se uniram por laços de sangue ou relações hierárquicas entre eles. Filhos de senhores casavam com filhas de outros senhores feudais, ou vice-versa. Ou alguns senhores feudais se submetiam a outros senhores por vassalagem em troca de benefícios e proteção. Eles estabeleciam alianças contra invasões de outros senhores feudais inimigos ou de bárbaros.
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