Question

(robôtica: ZET/EV3) O que são os sensores eletronicos? Para oque são utilizados?

Answer 1

Sensor eletrônico : Responsável por detectar qualquer tipo de movimentação no ambiente, mas para cada tipo de detecção existe um sensor específico. Existem diversas utilidades para eles, por exemplo, contagem de material, nível de direção e até nível de fluidos.

Answer 2

O sensor nao serve para detectar movimentos apenas.

Sensores são formas de enviar dados de fora do dispositivo para dentro. A rigor, os sensores Sao dispositivos de entrada de dados.

Sensor de temperatura : medem a temperatura do ambiente
Sensor de umidade : mede a umidade do ambiente
Sensor de luminosidade : mede a intensidade da luz
Sensor de corrente : mede se há corrente elétrica
Sensor de fluxo de ar : mede  a velocidade do vento
Sensor de fluxo de água : mede a velocidade da água dentro de um tubo. Parecido com o sensor de vento porém  suficientemente diferente (a água não é compressível)
Sensor de infravermelho : pode detectar de temperatura de algo a distancia até a presença de algo ou mesmo movimento de algo.
Sensor de ultrassom : usado para detectar a distancia até algo.
Sensor de Laser : chamados LIDaR. Serve para detectar distancias bem mais rapidamente e com mais precisão
Sensor de som : detecta som no ambiente
Sensor de imagem : uma cämera de vídeo ou de fotografia
Sensor de pressão : pressostato, serve para medir pressão de gases
Sensor piezoelétrico : serve para sentir peso (um tipo de pressão)
Sensor de campo magnético : serve para medir a orientação em relação ao campo magnético da terra (é uma bússola metida a besta)
Sensor de GPS : a rigor é um rádio que recebe sinais dos GPS e consegue calcular a posição do dispositivo :
Sensor de rotação ou contador de rotação : quando ligado a uma roda de diämetro conhecido pode ser usado para obter a velocidade.


Os sensores, como dito, servem para obter dados externos e assim auxiliar nos algoritmos que comandam o dispositivo. Por exemplo, um sensor de temperatura pode detectar que está quente e acionar um condicionador de ar. Um sensor de luminosidade pode sentir que está muito escuro e acender luzes. Um sensor de distancia pode sentir que está muito perto de algo  e reduzir a velocidade 

Observe, o sensor só faz sentir. Essas ações que mencionei acima (ligar o ar condicionado, acender luzes, etc) não são feitas pelo sensor. São feitas por atuadores.

A decisão se o atuador deve ou não ser acionado é feita pelo processador, de acordo com as instruções do software. Então resumindo

Sensor sente um dado e manda para o processador
Processador mede o dado e decide, de acordo com a lógica do programa, qual atuador acionar.
O atuador selecionado atua de acordo com as instruções do processador (que está obedecendo ao software)