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No caso da minhoca,ela utiliza sua movimentação a partir de seus pequenos anéis, que existem dentro e fora da mesma.
Assim, ela alonga a parte do corpo e encurta a parte que não está sendo utilizada no movimento, realizando essa ação repetitivamente.
As cobras rastejam ondulando seu corpo através da sucessão de movimentos, porém, de contrações, não de encurtamento dos anéis como as minhocas, pois utilizam os obstáculos para realizar seus movimentos firmando seu avanço.
Até mais!
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