Question

se os atomos sao formados por espacos vazios como nao conseguimos transpassar a materia?

Answer 1

Porque o vazio é ocupado por elétrons que se movimentam numa velocidade próximas ao da luz contornando todo a região do átomo. E pela força eletrostática entre cargas de mesmo sinal causa uma repulsão que aumentam quanto mais se aproximam os átomos. Ou seja  os elétrons dos atómos da sua mão se opõem aos da mesa, por exemplo.