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Essa submissão se dava pelo sistema de vassalagem. Onde o rei (maior autoridade na época) concedia terras ao Senhores Feudais. Que por sua vez, concediam essa terra á um suserano, e quem a recebia era um vassalo. As relações entre o suserano e o vassalo eram de obrigações mútuas, estabelecidas através de um juramento de fidelidade. Quando um vassalo era investido na posse do feudo pelo suserano, jurava prestar-lhe auxílio militar. O suserano, por sua vez, se obrigava a dar proteção jurídica e militar ao vassalo e assim estabelecia-se essa "troca de favores"
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