Question

como eu agrupo 6a+2ab-3ac-bc

Answer 1

não há como agrupa-los, pois, estão diferentes 

Answer 2

Como os coeficientes são diferentes você não consegue fazer muita coisa, porém pode agrupa-los escolhendo a variável letra que mais "aparece" (neste caso o elemento A), separando as variáveis que não contém o elemento multiplicador:
a*(6+2b-3c)-bc