Os modelos matemáticos típicos, que descrevem a dinâmica dos sistemas, podem ser representações de primeira e segunda ordem. Em sistemas dinâmicos mecânicos, a dinâmica do sistema é fundamentada na segunda lei de Newton, tanto para os sistemas cujo movimento é translacional, quanto para os sistemas cujo movimento é rotacional.
A figura ilustra um sistema de suspensão típico detalhado; em que M representa a massa de um veículo, que é distribuída em cada eixo de suspensão (sob cada roda); K é a constante do feixe de mola sob umas das rodas; fv; x é o deslocamento vertical que ocorre em um pneu quando o mesmo sofre ações de irregularidade da estrada, ou ruas; y é o deslocamento vertical resultante no veículo devido ao deslocamento do pneu; Mr representa a massa da roda e Kp a elasticidade do pneu.
Sistema massa - mola - amortecedor - pneu
Dado o sistema, encontre Y(s)/U(s)
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A resposta correta ée essa:
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