Question

como é feita a comunicação entre hardware e software??

Answer 1

A comunicação é feita através dos drivers 

Answer 2

A comunicação entre hardware e software, e vice-versa, é estabelecida através de um outro tipo de software chamado "driver". 

Os drivers são específicos para cada tipo de hardware, conhecendo-o quanto a seu modo de operação/funcionamento. Desta forma, o driver consegue traduzir para o sistema operacional as informações vindas dos hardwares assim como enviar para os hardwares, de maneira correta, uma informação/ação do sistema operacional.

Exemplo:  Ao solicitar a impressão de um arquivo de texto, o driver é responsável por interpretá-lo e converter essa informação de forma inteligível para a impressora. Assim ela passará a executar os movimentos adequados para imprimir o conteúdo do arquivo.