Question

quando eu devo substituir o are pelo do,does?

Answer 1

do e does nós usamos para perguntas.
o are faz parte do verbo to be (ser ou estar) 
ex: do you like juice? você gosta de suco?
ex: are you sad? você é/está triste?

obs: usamos are somente para you, they
usamos does para he, she, it
usamos do para I, you, they