Question

O gráfico do lugar das raízes, analisado via software Matlab, permite a escolha de um ganho K que não apenas estabilize o sistema em malha fechada, mas também que atenda aos requisitos de resposta transitória, tais como: taxa de decaimento, taxa de amortecimento e frequência de oscilação, os quais podem ser atingidos posicionando-se os polos em determinadas regiões do plano complexo. Para mover os polos no gráfico e verificar o valor do ganho K resultante, basta clicar com o mouse sobre qualquer ponto da curva e arrastar até a posição desejada.



Para a elaboração do gráfico desejado é necessário o conhecimento de alguns comandos. A tabela a seguir apresenta na primeira coluna alguns comandos, enquanto na segunda coluna as descrições (em ordem aleatória é mostrada).



Comando Descrição
I. space s y s d space equals space t f left parenthesis n u m comma d e n comma T right parenthesisI I. space r l o c u s left parenthesis s y s d right parenthesisI I I. space z g r i d
A. Gera linhas de grade no plano z para o mapa de polos e zeros discretos.



B. Desenha o lugar das raízes de um sistema para analisar a malha de realimentação negativa.



C. Declara uma função de transferência discreta com tempo de amostragem T.

Assinale a alternativa que associa corretamente o comando com sua descrição:

Escolha uma:
a. I-C; II-A; III-B
b. I-A; II-C; III-B
c. I-C; II-B; III-A
d.
I-A; II-B; III-C

e. I-B; II-C; III-A

Answer 1

Resposta Correta " l-C , ll-B , lll-A "  !!!!!!!!!!!

Answer 2

l-C , ll-B , lll-A CORRIGIDO PELO AVA