O erro de regime estacionário de um sistema digital, cuja função de transferência é dada por T left parenthesis z right parenthesis equals fraction numerator G left parenthesis z right parenthesis over denominator 1 plus G left parenthesis z right parenthesis H left parenthesis z right parenthesis end fraction , pode ser calculado através da seguinte expressão:
e subscript s s end subscript equals limit as z rightwards arrow 1 of left parenthesis 1 minus z to the power of negative 1 end exponent right parenthesis fraction numerator R left parenthesis z right parenthesis over denominator 1 plus H left parenthesis z right parenthesis G left parenthesis z right parenthesis end fraction
I. Entrada degrau – seu erro estacionário é calculado através de e subscript s s end subscript equals fraction numerator A over denominator 1 plus K subscript p end fraction.
II. Entrada rampa – seu erro estacionário é calculado através de e subscript s s end subscript equals A over K subscript v.
III. Entrada parábola – seu erro estacionário é calculado através de e subscript s s end subscript equals A over K subscript a.
Assinale a alternativa correta:
Escolha uma:
a. Apenas III é verdadeira.
b. Apenas I é verdadeira.
c. Apenas I e III são verdadeiras.
d.
I, II e III são verdadeiras.
e.
Apenas II é verdadeira.
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Resposta Correta " l , ll e lll são verdadeiras. " !!!!!!!!!
JeanST:
CERTO
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l , ll e lll são verdadeiras. CORRIGIDO PELO AVA
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