Question

Das ações básicas de controle, as ações proporcional, integral e derivativa são de grande importância pois constituem tipos de controladores vastamente utilizados na indústria, entre eles os controladores: proporcional (P), proporcional-integral (PI) e proporcional-integral-derivativo (PID).

Das alternativas abaixo sobre os controladores P, PI e PID, qual está correta?

Escolha uma:
a. O controlador P não altera o sistema significativamente pois é apenas um ganho e não altera os polos do sistema quando funcionando em malha fechada
b. O controlador PI adiciona um zero na origem do lugar das raízes do sistema.
c. O controlador PID adiciona um polo na origem e dois zeros (que podem ser complexos ou não) no gráfico do lugar das raízes do sistema.
d. Os controladores PI e PID adicionam a mesma quantidade de zeros e polos no sistema. O que os difere é a localização desses zeros e polos adicionais.
e. Se aplicado corretamente, o controlador P tem a capacidade de eliminar o erro de regime do sistema.

Answer 1

Errado:  Os controladores PI e PID adicionam a mesma quantidade de zeros e polos no sistema. O que os difere é a localização desses zeros e polos adicionais. - Resposta Errada

Errado: O controlador PI adiciona um zero na origem do lugar das raízes do sistema. - Resposta Errada


* Sobram as outras duas para tentar

Answer 2

Resposta:

e. O controlador PID adiciona um polo na origem e dois zeros (que podem ser complexos ou não) no gráfico do lugar das raízes do sistema.

Explicação: