Question

melho programa para programar Android?

Answer 1

Quoda, Aide, AWD.........

Answer 2

  Se deseja desenvolver apps apenas para o Android, tem a IDE da Google. O Android Studio.
  Gratuita, fácil de montar layouts... você não precisa saber muito de xml, já que tem a interface de drag&drop de componentes. E a lógica é toda em Java, que é uma linguagem bem simples e didática.

  Existem outras IDEs em que você consegue fazer programação multiplataforma. Eu particularmente uso o Visual Studio junto com o Xamarin para desenvolver para Android, iOS, UWP e Tizen.  (XAML + C#).