Você tem um braço robótico, mas o seu acionamento é feito com eixo de rosca sem fim, conforme mostra o desenho da figura 1. Note que a dobra do braço mecânico, a haste que puxa o braço, e o eixo da rosca sem fim formam um triângulo, e quando totalmente puxado trata-se de um triângulo retângulo (um dos ângulos tem 90°).
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Como há um triângulo retângulo pode-se aplicar o teorema de Pitágoras.
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