Os sistemas mecânicos podem ser do tipo translacionais e rotacionais. Os sistemas mecânicos rotacionais são formados por elementos forçados a girar em torno de um eixo e são muito utilizados em sistemas como motores, robôs, geradores, entre outros.
Dado o sistema mecânico rotacional apresentado na figura, obtenha as equações que descrevem o movimento do sistema na frequência.
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