Question

Das ações básicas de controle, as ações proporcional, integral e derivativa são de grande importância pois constituem tipos de controladores vastamente utilizados na indústria, entre eles os controladores: proporcional (P), proporcional-integral (PI) e proporcional-integral-derivativo (PID).

Answer 1

Errado:  Os controladores PI e PID adicionam a mesma quantidade de zeros e polos no sistema. O que os difere é a localização desses zeros e polos adicionais. - Resposta Errada

Errado: O controlador PI adiciona um zero na origem do lugar das raízes do sistema. - Resposta Errada


* Sobram as outras duas para tentar

Answer 2

Resposta Correta: O controlador PID adiciona um polo na origem e dois zeros (que podem ser complexos ou não) no gráfico do lugar das raízes do sistema.