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Esteira (português brasileiro) ou passadeira (português europeu) ergométrica (treadmill em inglês) é um aparelho eletromecânico para exercícios físicos muito comum em ginásioscom o objetivo de propiciar a possibilidade de simular uma caminhada e/ou corrida sem se deslocar. Existem diversos tipos de esteiras ergométricas disponíveis no mercado atualmente, algumas mais simples e acessíveis e outras com custo maior por terem várias funções adicionais, incluindo diferentes tipos de regulagem (velocidade, ângulo, amortecimento, etc.).
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