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as teorias de Aristóteles foram aceitas ate o periodo do renascimento ( sec XVII). Tempos depois Galileu Galilei estudou suas teorias novamente e descobriu erros, como : no princípio fundamental da inercia " um corpo que esta em repouso permanece em repouso e um corpo que esta em movimento permanece em movimento ", sendo que o certo é: " um corpo que esta em repouso permanece em repouso enquanto não há forca agindo sobre ele, e um corpo que esta em movimento permanece em movimento (MRU) indefinidamente".
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