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O filósofo grego Aristóteles (há mais de dois mil anos atrás, ou seja, antes de Cristo) elaborou sua teoria em sua obra (livro) Sobre o Céu: (...)“Novamente, nossas observações das estrelas tornam evidente que não só a Terra é circular, como também se trata de um círculo não muito grande. Uma pequena mudança de posição para o sul ou para o norte provoca uma alteração nítida no horizonte”. (...) Desta forma, ele quis dizer que a forma com que todas as constelações podem ser vistas a olho nu no céu noturno, depende somente do ponto que estivermos. As características do céu observadas no hemisfério Norte não são iguais aquelas observadas no hemisfério sul.
Eratóstenes (matemático grego) conseguiu calcular a medida da circunferência do planeta. De acordo com a sua teoria, sempre ao meio-dia em uma cidade específica no Egito, o Sol sempre aparecia em cima de sua cabeça, porém em outra cidade o Sol parecia não subir tanto no mesmo momento do dia. Como ele já conhecia a distância entre estas cidades, calculou a altitude do Sol em cada delas no mesmo horário (ou seja meio-dia) e utilizou a “trigonometria”. Mesmo seu cálculo tendo sido primitivo e simples, ele conseguiu comprovar a sua teoria, a partir desta constatação,a explicação de que a Terra era redonda, acabou se tornando senso comum.