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No tempo das grandes navegações na Europa o que era muito comum a ser utilizado era a bússola, Astrolábios e quadrante, luneta.
Importante notar que essa época foi marcada por diversas expedições marítimas que tinham por objetivo descobrir novas rotas comerciais.
Assim, na época dessas navegações, o imaginário das pessoas era muito presente em que elas acra ditavam em monstros marinhos, que a terra era plana, dentre outros.
Importante notar que os instrumentos de navegação foram de fundamental importância.
espero ter ajudado!
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