Question

porque podemos afirmar que presença de nossos ancestrais sobre a terra é recente ?

Answer 1

No caso de seres-humanos a datação de um fóssil é feita usando o isótopo de Carbono14. Existem cálculos que medem a perda de carbono de fósseis ao longo dos anos.
A escala do tempo tambem pode ser medida em rocha usando um processo parecido, mais usando um outro elemento.
Como a datação das rochas deram a entender que a Terra de formou a mais de 4 bilhões e quinhentos milhões de anos e a datação dos fósseis do homenídeos mais próximos ao homo sapiens-sapiens não chegam a 3 milhoes de anos, podemos dizer que em um mundo formado a mais de 4 bilhões de anos a história do homem é relativamente muito recente.