Respostas
Existem dois tipos de verbos, os itransitivos e os transitivos
o primeiro não necessita de complemento e vc é capaz de entender a oração, ex: Ele fugiu (aqui você entende que ele fugiu e qualquer complemento vai ser só pra alongar história)
Agora os verbos intransitivos são aqueles que precisam de um complemento e que se forem ditos sem ele formam uma frase em que quem ouve sente que tá faltando algo ex:
Ele foi... (perceba que imediatamente pensa: "foi a onde?" e o complemento desse verbo é chamado de objeto, podendo ser direto quando não precisa de preposição como:
-Eu comi arroz
-Eu vi ela
note que não tem preposição, enquanto os objetos indiretos necessitam, ex:
-eu esperei por ela
-eu andei por lá
-ela saiu de casa
logo todos necessitam de uma preposição