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Olá!
O impulso é uma grandeza física vetorial que mede a variação da quantidade de movimento de um objeto causada pela ação de uma força atuante durando um certo intervalo de tempo, e é calculado pelo produto da força e do tempo.
Logo, ao aplicar uma força sobre um objeto, está sendo exercido um impulso sobre ele, só existe impulso se houver ação de forças, sendo que as duas grandezas são diretamente proporcionais, ou seja, ao dobrar a força, o impulso também é dobrado.
O impulso também depende do tempo em que a força é aplicada: quanto mais tempo, mais impulso, logo essas grandezas também são diretamente proporcionais.
Portanto, dar impulso em um objeto, significa aplicar uma força sobre ele, durante um determinado período de tempo e dependendo da intensidade da força aplicada, haverá uma variação de movimento/velocidade do objeto em questão.