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não existe um pai ou criador. existes cientistas que ajudaram na sua formulação, e entre eles temos o Galileu e o Newton que deram grandes avanços na teoria da gravidade, sendo Newton um dos principais ou principal nome.
e na relatividade temos novamente Galileu e como um dos principais temos Albert Einstein por sua contribuições na Relatividade restrita e na Relatividade geral.
espero te ajudado.
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