Question

como se formaram as monarquias ibéricas ?

Answer 1

então...ora bem... 
Penso que, desde sempre houve uma hierarquia na peninsula...de todos os povos que a tomaram havia sempre um chefe...era sempre como um rei...depois com a cristiania ou sei la o que aquilo era, se formaram os reinos critãos de Leão, Castela, Navarra e Aragão...o Rei de Leão, para compensar D.Henrique, deu-lhe o Condado Portucalense, que o conde foi aumentando, quando morreu, o seu Filho D.Afonso Henriques aumentou mais e já no fim da vida recebeu a Bula papal que dizia que Portugal finalmente era um Reino... com o tempo os mouros foram saindo da Peninsula e os reinos Hispânicos foram se juntando...até formarem Espanha... 
Ou seja, a monarquia sempre existiu de certa forma...Os paises foram se formando lentamente com a expansão cristã pelo mundo...mas a verdadeira monarquia começou quando os Paises se formaram...

Answer 2

A formação desses estados se relaciona com a luta pela expulsão dos mulçumanos da Península Ibérica a partir do século XI:

Portugal: depois da expulsão do muçulmanos, formou-se o Condado Portucalense. Em 1139, tornou-se independente sob liderança de Afonso Henriques - nascia o reino de Portugal.

Espanha: os territórios conquistados deram origens a quatro reinos: Leão, Castela, Navarra e Aragão.

Esses territórios foram unificados por meio de guerras ou alianças - exemplo de aliança foi o casamento de Fernando de Aragão e Isabel de Castela em 1492.

Espero o ajude