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O funcionamento do sistema ambulacrário dos equinodermos é bastante complexo.
Os equinodermos são dotados de uma placa chamada madrepórica, que é perfurada e que permite a entrada da água. Após entrar na placa, a água passa para o canal pétreo e então chega ao canal circular, de onde é distribuída pelos canais radiais para as ampolas e para os pés ambulacrários. A contração das referidas ampolas empurra a água para os pés ambulacrários, que se alongam e se fixam ao substrato como uma ventosa. A seguir, a musculatura do pé sofre uma contração e a da ampola sofre um relaxamento, e os pés retraem-se. Essa é a sequência responsável pela locomoção do animal
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