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bem normalmente o oposto de timido que e voltado para dentro e a palavra extrovertido que e voltado para fora o que n e timido
O oposto de tímido não é extrovertido!(tem gente que colocou nos comentários que o oposto de tímido é extrovertido e isso esta 100% errado se considerar o verdadeiro significado das palavras)
O oposto de extrovertido é introvertido e timidez e introversão são coisas diferentes e pessoas introvertidas tem mais tendência a serem tímidas mas tem extrovertidos que também são tímidos. Eu não sei o oposto de timidez mas sei que pessoas tímidas tem muita vergonha, medo e que timidez pode ser causada por um trauma ou coisas vividas ou pode fazer parte da personalidade da pessoa e se caso fizer parte da personalidade da pessoa até certo grau é normal e não tem nenhum o problema mas a questão é que a maioria das pessoas tímidas tem um grau muito alto de timidez ou com o tempo passa a ser cada vez mais tímido o que pode gerar sofrimento, medo e vergonha muito elevados em situações no qual as outras pessoas não sentem isso. (Essa resposta tem base em artigos e experiência própria, espero ter ajudado)