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Olá,
O primeiro processo que levou a concentração de pessoas foi o surgimento das primeiras cidades e do fenômeno da urbanização, pois, reinos eram formados e neles as cidades concentravam parte da população. Isso continuou evoluindo e se consolidou no Império Romano, ocorrendo um abandono das cidades na Europa após seu término.
Apesar disso, até então a agricultura sempre desempenhou um grande papel, ajudando a distribuir a população. Então, com o advento do renascimento cultural e comercial e posteriormente com a industrialização, as cidades se tornaram cada vez maiores, ocorrendo o êxodo rural após a revolução industrial.
Além disso, podemos citar fatores geográficos para a não ocupação igual do planeta: não existe população suficiente para ocupar todas as regiões, sem falar nas áreas de clima inóspito.
Espero ter ajudado!