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Se trata do sistema de pares de músculos que se completam como o bíceps e o tríceps. Ao contrair o bíceps,o tríceps relaxa e seu antebraço é puxado. Após isso,para esticar o antebraço de volta à posição original,o bíceps relaxa e o tríceps contrai-se,gerando movimento. De forma geral,pode-se dizer que os músculos atuam em pares,pois a contração de um deles provoca movimento num sentido,que é contraposto pelo auxiliar.
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