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É um pouco confuso para nós porque em português nós temos a palavra SER e ESTAR, já em inglês, é uma palavra só para os 2, e essa palavra é o verbo TO BE.
Toda vez que você diz que alguém É ou ESTÁ alguma coisa, você está dizendo o verbo TO BE. Por exemplo:
Eu *sou* legal = I *am* nice. (Você sempre é legal)
Eu *estou* legal = I *am* nice. (Você só está legal nesse momento)
***Para diferenciar se a frase está dizendo "é" ou "está", você tem que entender todo o contexto e tirar suas próprias conclusões.
Agora que eu te expliquei o que é o verbo TO BE em português, vou te explicar o que ele é em inglês:
Todas as vezes que você vê: AM, ARE, IS, você está vendo o verbo TO BE, só que ele está conjugado, então fica na forma **INFINITIVA** do verbo! (procure na internet para mais informações sobre a forma "verbo no infinitivo", a melhor forma de aprender o inglês é entendendo as regras em português primeiro).
Nesse exemplo, o verbo se encontra no INFINITIVO:
"Meu sonho é *ser* professor" = My dream is *to be* a professor.
Nesse exemplo, o verbo se encontra conjugado:
"Eu *sou* um professor = I *am* a professor".
Basicamente o verbo TO BE é o AM, ARE, IS que você sempre vê no inglês, e as vezes aparece como BE, BEEN ou BEING, dependendo da forma e como WAS e WERE se estiver no passado.
Espero ter ajudado!