Question

Por meio da geometria dos elos de um sistema robótico você pode equacionar a posição do efetuador, considerando os ângulos de cada uma das juntas em questão, ou então, você pode determinar quais devem ser estes ângulos de juntas para que o efetuador esteja em uma determinada posição e orientação.

Considerando o escopo da cinemática inversa assinale a alternativa correta:

Escolha uma:
a. para um robô SCARA usando cinemática inversa.
b. Você pode determinar quais devem ser os ângulos de juntas para que o efetuador esteja em uma determinada posição e orientação.
c. Não é necessário verificar se as coordenadas calculadas são válidas.
d. para um robô SCARA usando cinemática inversa.
e. Você pode equacionar a posição do efetuador, considerando os ângulos de cada uma das juntas em questão.

Answer 1

d . As afirmativas I e II estão corretas.