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Olá,
A sociedade romana era dividida em 5 classes de grupos sociais:
Patrícios: eram os descendentes das primeiras famílias que povoaram a Roma, eles eram proprietários de terras e ocupavam importantes cargos públicos. Eram considerados cidadãos romanos, possuíam muitas riquezas e vários escravos. No topo da pirâmide social romana, são a minoria da população.
Plebeus: Era a maioria da sociedade romana. A Plebe era composta normalmente por pequenos comerciantes, artesãos dentre outros trabalhadores livres. Não tinham muitos direitos políticos e de participação na vida religiosa.
Clientes: Eram livres, mas viviam "presos" aos patrícios, pois tinham uma relação forte de dependência. Essa classe era formada por estrangeiros e refugiados pobres. Eles tinham apoio jurídico e econômico dos patrícios, mas eles deviam ajuda em trabalhos e questões militares.
Escravos: Não possuíam nenhum direito social romano. Eram, em sua grande maioria, presos de guerra. Eles eram vendidos como mercadoria para os patrícios e plebeus, eles não recebiam pagamento pelo trabalho, só comida e roupas. Executavam tarefas pesadas e também serviam como serviçais domésticos. Na época do Império Romano o número de escravos aumentou de forma extraordinária.
Libertos: Eram ex-escravos que obtiveram a liberdade por concessão de seus proprietários, por abandono e até pela compra da própria liberdade. Geralmente trabalhavam para os antigos donos.
Espero ter ajudado!