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Entre o final do século XII e início do XIII, surgiu, na França, um jogo que seria a base para o tênis: O jeu de paume. Como o próprio nome já diz, jogo de palma, o esporte era praticado com as palmas e se tornou muito popular na região, inclusive entre a família real.
Antonio Scaino, em 1555, escreveu o Trattato del Gioco della Palle (Tratado do jogo de bolas), onde documentou as primeiras raquetes de tênis. Elas tinham um metro e meio de comprimento e eram feitas de madeira compensada, revestidas de pele de carneiro.
O torneio mais antigo de tênis é o de Wimbledon, sendo que sua primeira edição foi em 1877, em Londres.
O tênis chegou ao Brasil no final do século XIX, quando os ingleses desembarcaram por aqui e trouxeram com eles o esporte.
O jogo mais longo de tênis durou 11 horas, ao longo de três dias, e foi disputado entre o americano John Isner e o francês Nicolas Mahut. A partida aconteceu entre os dias 22 de Junho a 24 de Junho de 2010, na quadra 18 do All England Lawn Tennis and Croquet Club, em Londres. Isner venceu no quinto set, com o placar de 70 a 68.