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O Vassalo era o nobre que prestava auxílio militar ao suserano ou senhor Feudal.A relação de suserania e vassalagem se dava pela homenagem,lealdade e a investidura (Concessão de Feudos.)
O senhor feudal mandava e cobrava tributos dos seus servos,e não fazia nenhum investimento ou nas terras ou nos servos.
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