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Se a força F, a aceleração e a massa m forem expressas no mesmo sistema de unidades, vale a seguinte relação:
a= ou F= m·a
A aceleração tem a mesma direção e sentido da força. Portanto, essa fórmula pode ser escrita para os vetores correspondentes:
F= m·a
Essa relação é denominada segunda lei de Newton. Também é conhecida como princípio fundamental da dinâmica.
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