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Olá Rebeca, bom dia :)
São várias viagens, as principais são 3, sendo que a última todo mundo já sabe qual é, elas são:
1. Viagem de Bartolomeu Dias, Ano: 1488
Essa viagem é muito importante, pois graças a crise mercantil daquela época, a tributação e até mesmo ataques no mar mediterrâneo, derivados do monopólio de árabes muçulmanos e alguns italianos, Portugal foi obrigado a procurar novas rotas comerciais para chegar até as índias, a solução foi cruzar a África, só que tinha uma região lá que era muito temida, a tal do "Cabo das Tormentas", o navegante Bartolomeu Dias conseguiu ultrapassar no ano de 1488 e depois essa região mudou de nome para "Cabo da Boa Esperança", quanta criatividade deles né não?
2. Viagem de Vasco da Gama, Ano: 1498
Essa foi a viagem mais importante, em 1498 o navegante Vasco da Gama chegou em Calicute, uma região das Índias, assim como um adolescente com um cartão de crédito em um shopping, eles pegaram tudo que era possível para levar para Portugal.
3. Viagem de Pedro Álvares Cabral, Ano: 1500
Essa daqui é a mais famosa de todas, "Pedrinho" saiu de Portugal, e descobriu o Brasil, segundo o seu livro de história foi uma grande correnteza de vento que desviou a embarcação em cerca de mais de 1000 km, mas claramente se trata de uma viagem intencional.
Espero ter ajudado, um grande abraço!!!