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Obs : esse foi o resumo que eu consegui fazer tá...
Desde o século III as invasões bárbaras ajudaram a fragilizar o Império Romano, este é inclusive um dos motivos que levaram o império à ruína e à fragmentação. Parte da chave para entender melhor o feudalismo europeu está aí, nestas invasões e na crescente descentralização do Poder na cidade de Roma. O que antes era uma capital que agregava todas as decisões políticas passou aos poucos a dividir influência com outras áreas, pois os nobres, em um certo momento, começaram a deixar a capital e migraram para suas terras ao longo da Europa.
Falamos mais sobre isso no texto sobre a formação do feudalismo.
Mas como o feudalismo foi consolidadona Europa após a queda definitiva do Império Romano do Ocidente em 476? — lembrem-se que o Império Romano do Oriente durou até 1473. Quando as relações de suserania e vassalagem passaram a predominar naquela região? Talvez o principal responsável seja o imperador Carlos Magno e seu Império Carolíngeo.