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- Uniaxial – Permite apenas um eixo de rotação. Exemplo: Articulação encontrada entre o úmero e a ulna.
- Biaxial – Permite dois eixos de rotação. Exemplo: Articulação do punho.
- Poliaxial – Permite três eixos de rotação. Exemplo: Articulação do ombro.
Curiosidade: O estudo das articulações é chamado de Artrologia.
:)
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