Question

se a resultante das forças que atuam em um corpo e nula certamente esse corpo está em repouso ?

Answer 1

Não. Segundo a primeira lei de Newton - lei da inércia -, quando a força resultante de um corpo é nula ele estará em repouso ou em movimento  retilíneo e uniforme. Retilíneo porque em movimentos  circulares uniformes temos a força centrípeta que sempre aponta para o centro, independente da atuação de outras forças.