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existia moeda sim! só que o acúmulo delas não era vital para a economia. o senhor feudal tinha o poder de fazer as proprias moedas, q deviam ser em metal nobre, ja q seu valor era intrinseco(estava nela mesma, não como hoje que é um valor simbólico...aí fazem moeda de niquel...). o feudalismo nasceu por volta do século VIII, atinge seu auge no século XII, XIII. se a idade média surge no século II, ou IV como dizem alguns, qual é o sistema economico nesse periodo? Modo de produção escravista...e tem gente q pensa q idade média é igual a feudalismo!
mas se falamos em feudalismo, vamos definir o que é isso: feudo é igual a propriedade: vai desde terras até um colar, uma armadura...tudo isso que tinha muito valor. então, parte-se daí a idéia que o senhor feudal era aquele que detinha a propriedade. servos eram aqueles que tinha a posse: eles moravam na terra, trabalhavam a terra, uma parte da colheita era deles..mas não toda, pq a terra era propriedade do senhor feudal. em troca do direito de posse, o servo tinha que dr uma parte da produção pro senhor feudal. mas nem sempre era em espécie: o senhor feudal podia qrer a parte em moeda( e os servos iam pras cidades vender seus produtos) ou em trabalho (e os servos trabalhavam na terra do senhor feudal gratuitamente).
a Igreja católica também era uma grande senhora feudal: possui muitas terras e muitos servos, por isso ela enriquece tanto nesse periodo, recebendo muitas ofertas, dizimos...
a relação feudal é muito complexa, mas acredito que para os leigos, isso seja o suficiente.