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Bom dia.
Algumas considerações.... Quando o angulo é negativo, então medimos o angulo ao contrário (ou seja sentido horário). O normal é anti-horário. Assim:
a) sen -30 = - sen 30 = -1/2
b) cos -45 = cos 45 = V2/2
c) sen -210 = sen 150 = sen 30 = 1/2
d) Cos -300 = cos 60 = V3/2
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