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O sistema nervoso somático é o sistema motor que controla a musculatura voluntária, através de vias descendentes de controle motor, como as vias laterais ,a mais importante é a cortiço-espinhal, que controla musculatura distal e as vias venromediais ( vestíbulo-espinhal e outras) que controlam musculatura proximal e axial.
O sistema nervoso autônomo é o sistema motor que controla músculo liso, músculo cardíaco e glândulas.
Ele atua por meio dos sistemas simpático, parassimpático e entérico. Possui duas vias, um neurônio pré ganglionar e um pós ganglionar. O SNsimpático geralmente utiliza a noradrenalina como neurotransmissor, e o SN parassimpático utiliza a acetilcolina
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