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A Cumitatus era uma relação que ocorria na sociedade feudal entre o suserano e o vassalo focando em honra e lealdade.
Por exemplo, o suserano servia terras para que o vassalo morasse e produzisse seus alimentos e em troca ele exigia proteção e lealdade. Assim se conseguia um bom exército e alianças, devido essas "trocas de favores".
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