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O esqueleto está ausente. A sustentação do corpo é dada pelo celoma, que atua como esqueleto hidrostático. Apresentam um sistema muscular representado pelo sistema músculo-dermático, constituído por duas camadas de fibras musculares: uma externa circular e outra interna longitudinal. A LOCOMOÇÃO É FEITA POR CONTRATAÇÕES RITMICAS DA MUSCULATURA, AUXILIADA PELO ESQUELETO HIDROSTÁTICO.
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