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A reprodução dos oligoquetas é sexuada, sendo as espécies frequentemente (oligoquetos e hirudíneos) hermafroditas e com desenvolvimento direto. Existem, no entanto, formas com sexos separados e desenvolvimento indireto, através de uma larva trocófora e alguns casos de reprodução assexuada (poliquetas). A fecundação é sempre externa.
As sanguessugas possuem reprodução sexuada, são hermafroditas com fecundação cruzada e o desenvolvimento é direto, possuem clitelo que secreta um casulo no qual desenvolve os ovos.
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